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전동휠체어용 케인 보관 로봇
  • 이혜연
  • 등록 2022-09-17
  • 수정 2022-09-18
  • 552
  •  

3D 보조기기 정보

카테고리
일상생활
저작권
저작권 표시-비영리-동일조건변경허락(BY-NC-SA)
사용 재료
PLA, TPU
내부 밀도
50
3D 프린터
플래시포지 어드벤쳐3, 4
설계 프로그램
인벤터
기타사항
0.4mm 노즐 사용
 
 

3D 보조기기 설명

▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

케인을 사용하는 전동퓔체어 사용자가 전동휠체어에 앉을 때 케인을 보관하는 것이 용이하지 못해 자동으로 케인을 보관할 수 있는 로봇을 개발하게 되었습니다.

 

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

1) 휠체어에 앉는다.

2) 로봇팔이 앞으로 오는 버튼을 누른다.

3) 케인을 로봇팔에 끼운다.

4) 로봇팔이 뒤로 가는 버튼을 누른다.

 

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

전동휠체어용 케인 보관 로봇은 2개의 서보모터에 의해 휠체어에 앉은 상태에서도 케인이나 지팡이, 혹은 기타 물건들을 휠체어 등받이로 보관 및 가져올 수 있도록 고안되었습니다. 향후로는 케인 및 가방, 짐, 여벌 옷 까지도 휠체어에서 앉은 상태에서 보관하고, 필요 시 가져올 수 있는 로봇으로 발전하도록 연구 중 입니다.

 

▪ 신청자 정보(양식에 맞게 입력)

 

성명

소속(해당자만 작성)

개인 신청자

 

 

팀원1(대표)

이혜연

대구대학교 재활과학대학 재활공학과

팀원2

권기현

대구대학교 재활과학대학 재활공학과

팀원3

김호연

대구대학교 재활과학대학 재활공학과