ATRAC 3D

외부스위치를 활용한 장애인용 '배고픈 하마' 게임

배고픈 하마 게임을 스위치로 개조해 보면 꽤 멋질 것 같았습니다. 기존에 진행된 작업을 조사하던 중 Enabling devices에서 만든 제품을 발견했습니다. 패들을 이용해 레버를 누르는 것을 더 쉽게 해주는 기계식 개조입니다. 또한 UConn 생체공학 프로그램에서 모터를 사용하고 스위치로 개조한 프로젝트 도 발견했습니다 .

아래는 제가 만든 버전의 작동 영상입니다. 서보, 암, 종이 클립만 있는 좀 더 컴팩트한 형태이지만, 지금은 각 하마의 먹이 레버에만 집중하고 있습니다.

각 하마에 사용한 서보와 브래킷 구성은 다음과 같습니다. 브래킷은 Lynxmotion 에서 , 팔 부품과 서보는 ServoCity 에서 구입했습니다 .

아래는 제어 보드 사진입니다. 서보는 아두이노에서 직접 구동할 수도 있지만, 몇 가지 추가 기능이 있는 더 견고한 보드를 납땜하기로 했습니다. 필수 구성 요소는 마이크로컨트롤러, 스위치 잭, 서보 핀 헤더, 그리고 전원 잭입니다.

제가 사용하던 서보가 위치를 유지할 때에도 모터에서 윙윙거리는 소리가 났기 때문에 공회전을 시킬 방법이 필요했습니다.아날로그 서보와 달리 디지털 서보는 제어 신호를 보내지 않더라도 전원이 있는 한 위치를 유지하려고 합니다.그래서 저는 각 서보에 저압 스위치 역할을 하는 트랜지스터를 추가하여 서보가 사용되지 않을 때 전원을 차단했습니다.또한 이러한 서보는 완전 정지 상태에서 빠르게 움직일 때 막대한 양의 전류를 소모합니다.4개의 D형 배터리로 전원을 공급하는 것은 잘 작동했지만, 대부분의 전원 공급 장치는 갑작스러운 막대한 전류 소모를 감지하면 일시적으로 꺼졌습니다.이를 바로잡기 위해 초기 서지 전류를 공급할 수 있는 매우 큰 커패시터를 추가했습니다.다시 말하지만, 배터리 전원을 대신 사용하거나 다른 서보를 사용하거나 더 느리게 움직이는 것도 효과가 있었을 것입니다.

게임판 중앙 아래에 제어판을 열접착제로 붙여 배선과 전기 부품을 더 잘 가리고 보호하기로 했습니다. 딸아이에게서 게임판 받침대 역할을 할 듀플로를 받았습니다.

※ 출처: https://bobparadiso.com/2018/06/12/switch-adpated-hungry-hungry-hippos/