▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적

 휠체어를 타고 밖을 돌아다니다 보면 생각보다 많은 제약사항이 생긴다. 이 중 하나가 “턱”이라고 부르는 장애물들이다. 턱은 1센치부터 10센치까지 정말 다양하게 존재하며 장애인을 위한 길을 만들었음에도 이러한 장애물들을 어디에나 도사리고 있다. 이러한 작은 턱들을 넘을 수 있는 저렴한 장비가 있으면 좋지 않을까? 하여 제작하게 되었다. 

 사용 목적, 제작 목적이 누구나 사용할 수 있도록 저렴하게 설계하였다. 3D 프린터를 이용한 몸체, 저가형 리니어 엑츄에이터, 바퀴, 전선과 배터리 부품은 이렇게만 있으면 사용가능하도록 설계하였다.

2. 사용 방법

 착용방법은 다음과 같다.

 몸체, 엑츄에이터, 바퀴를 결합하고 몸체를 휠체어의 봉 부분에 결합한다. 이후 배터리와 기기를 전선으로 연결하여 전원을 인가한다.

 사용 시퀀스는 다음과 같다.

1) 발 받침대가 들어가는 장애물에 발받침대를 우선 넣는다.

2) 앞쪽 엑츄에이터를 확장시켜 앞 보조바퀴를 장애물위로 걸치도록 한다.

3) 뒷쪽 엑츄에이터를 확장시켜 뒷바퀴를 들어올린다.

4) 앞쪽 엑츄에이터를 축소시켜 앞 보조바퀴를 지면과 맞닿게 한다.

5) 중력으로 인해 뒷바퀴가 장애물과 맞 닿는다.

6) 뒷바퀴를 움직여 지면위로 올라오게 한다.

7) 뒷쪽 엑츄에이터를 축소시켜 원상태로 복귀한다.

설명이 비교적 복잡해 보이나 실제로는 앞 엑츄에이터를 1번 확장 축소, 뒷 엑츄에이터를 1번 확장 축소를 하기만 하면 된다.

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

 현재 시뮬레이션 밖에 해보지 못했다. 그러나 동작 과정은 일반적으로 도와주는 사람이 있을 때 휠체어로 턱을 넘는 과정과 동일하기 때문에 몇가지 수정을 진행하면 큰 문제없이 사용이 가능하리라 예상된다.

발전방안으로는 현재 실 테스트를 진행해보지 못하였기 때문에 엑츄에이터가 하중을 견딜지 검증이 필요하다.

현재는 10cm 정도의 장애물에 초점을 맞추어 개발하였다. 추후 계단정도 높이의 장애물도 넘을 수 있도록 설계를 변경할 필요성이 존재한다.

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