▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

노약자나 장애인들이 가장 힘들어하는 것이 무엇일까, 근본적인 불편함이 무엇일까 고민해 보다가 힘이 부족하다보니 힘을 쓰는 것이 가장 힘들겠다고 생각했고 대표적으로 잡는 힘과 돌리는 힘이 동시에 필요하고 비장애인들도 가끔씩 버거워하는 병뚜껑 따는 데에 도움이 되는 기기를 만들어보는 것이 좋을 것 같아 개발하게 되었습니다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

이 보조 기기는 음료수병이나 물병의 병뚜껑을 열어주는 기기입니다.

뚜껑을 따기 위한 병을 베드 정중앙에 있는 원판 위에 올려놓으면 원판이 눌리면서 리밋스위치가 눌려 베드 쪽 모터가 작동이 되고 조오(Jaw)가 조여지며 병을 고정하게 됩니다. 

병이 고정됐을 때 사용자가 헤드 부분을 누르게 되면 헤드부분이 병뚜껑을 터치하게 되고 헤드 내부에 있는 리밋스위치를 누르게 되는데

이 때 리밋스위치를 누름과 동시에 헤드 부분 모터가 작동이 되면서 헤드 부분의 병따개 역할을 해주는 웜휠이 회전을 하게 됩니다. 

웜휠 내부에 마찰력을 더 크게 전달하기 위해서 고무로 덧대어 놓았으며

다양한 병에 적용될 수 있게 헤드부분에 경사지게 단을 주었습니다. (생수병500ml~2L , 비타500, 박카스, 과일주스 유리병 등)

회전을 하면서 뚜껑을 따게 되고 사용자가 손을 떼면 뒤에 있는 무게추가 도르래에 의해서 헤드를 천천히 올려주며 동시에 리밋스위치가 뚜껑에서 떨어지게 되고 떨어짐과 동시에 베드에 조오가 역회전하며 베드에 고정되어 있던 병을 풀어주게 프로그램 해놓았습니다.

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

1. 헤드 부분에 불의의 사고로 인하여 혹은 장애인분들을 위하여 팔이나 턱으로 내릴 수 있게 끔 설계했습니다.

2. 입원 중인 환자분이나 집에 혼자 계시는 어르신들이 누군가의 도움 없이 음료를 따실 수가 있습니다.

3. 하나의 병만 딸 수 있는 게 아니라 여러 종류의 병을 따실 수가 있습니다.

4. 저희 병뚜껑 오프너는 무게가 조금 나가 첫 설치가 힘드실 수도 있지만 한번 설치하고 배터리만 교체해준다면  반영구적으로 쓰실 수 있습니다.

5. 너무 꽉 조여지지 않게 5초의 시간 제한을 두어 올려놓은 물병이 찌그러져서 떨어지지 않게 안전성도 추가 시켰습니다.

6. 회전하는 시간은 5초로 정도로 프로그램 했지만 추후 재 프로그램 할 수 있습니다.

7. 현재 영상에서는 저희가 손으로 잡고 있는데 이 부분은 마지막 결합 도중에 베드 부분에 축이 부러져 조오가 조여지지 않아 손으로라도 고정시켜놓고 작동시킨 것 입니다.

 이 부분을 제외한 나머지 모터의 동작이나 프로그램의 동작에는 이상이 없었으며 추후에 축 부분을 교체하여 영상을 다시 찍어 제출할 수 있습니다.

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