▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

본 참가자의 경우 3년 전에 농구하다가 십자인대가 다침으로서 일상생활에 불편함을 많이 겪었다. 그중에 보행할 때 다리에 힘이 잘 들어가지 않는 것이 불편했다. 따라서 보행보조장치의 개발이 필요하다고 느꼈다. 또한, 우리 사회가 고령화가 진행되면서 다리가 불편한 노인이 증가하고 있고 다리를 수술한 환자들이 발생하고 있는 상황이다. 

허벅지 근육이 약화된 노인이나 십자인대 파열 및 근육 부상으로 재활이 필요한 사람은 허벅지 근육의 힘이 약해 보행이 힘들다. 

이러한 분들의 재활이나, 기본적인 거동을 할 경우 보조가 될 만한 장치가 필요로 하다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

근전도 센서를 허벅지 근육 중 대퇴사두근에 부착하여 다리를 펼 때의 변동되는 센서 값을 읽는다.

이 값을 토대로 모터를 작동시켜 모터와 연결된 체인을 감아서 무릎 펴는 힘을 보태어준다.

#1 가만히 있을 경우에는 근전도 센서 값이 비교적 20 초반 정도로 일정하게 유지된다.

#2 착용자의 힘으로 다리를 올리는 경우에는 최대 200 이상의 값으로 갑자기 증폭된다.

#3 외부의 도움을 받아 다리를 들어올리는 경우에는 120~140 정도의 값을 보인다. 이는 #2 경우보다 허벅지의 힘을 적게 쓰므로 센서 값이 적게 나온 것을 확인할 수 있다.

#4 보조기기를 사용한 경우에는 80~110 정도의 값을 보인다. 즉, #2와 #3 보다 값이 적게 나오므로 동력을 도움 받아 허벅지의 힘을 적게 쓴다는 것을 알 수 있다. 또한, 힘을 주려고 할 때 근전도 센서의 감지를 토대로 모터가 구종하여 힘을 보태어주고 힘을 주려고 할 때 근전도 센서의 감지를 토대로 모터가 구동하여 체인이 감기는 것을 확인 할 수 있다. 

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

▪ 신청자 정보(양식에 맞게 입력)