3D 개조/제작

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3D 보조기기 조회

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전동휠체어용 케인 보관 로봇
3D 도면 편집 3D 도면 편집을 통해 원하는 사이즈의 3D 도면을 다운로드 받으세요.
도면이 2개 이상인 경우 우측 편집하기 버튼을 눌러 원하는 도면을 선택한 뒤 상단의 스케일 조정 버튼을 누르면 도면이 변경됩니다.

확대/축소: 마우스 스크롤
회전: 좌측 드래그
위치 이동: 우측 드래그
도면을 처음 위치로 되돌리고 싶은 경우 상단의 “스케일 조정“ 버튼을 눌러주세요.

원하는 치수 입력 후 “스케일 조정“ 버튼을 눌러주세요.

너비
mm
높이
mm
mm
3D 보조기기 정보
카테고리 일상생활 저작권 저작권 표시-비영리-동일조건변경허락(BY-NC-SA)
사용 재료 PLA, TPU 내부 밀도 50
보조기기 크기 출력 시간
설계 프로그램 인벤터 3D 프린터 플래시포지 어드벤쳐3, 4
영상 URL https://youtu.be/lIg1RKPRhGk 변경 보조기기
보조기기 기능 및 사용방법

▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

케인을 사용하는 전동퓔체어 사용자가 전동휠체어에 앉을 때 케인을 보관하는 것이 용이하지 못해 자동으로 케인을 보관할 수 있는 로봇을 개발하게 되었습니다.

 

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

1) 휠체어에 앉는다.

2) 로봇팔이 앞으로 오는 버튼을 누른다.

3) 케인을 로봇팔에 끼운다.

4) 로봇팔이 뒤로 가는 버튼을 누른다.

 

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

전동휠체어용 케인 보관 로봇은 2개의 서보모터에 의해 휠체어에 앉은 상태에서도 케인이나 지팡이, 혹은 기타 물건들을 휠체어 등받이로 보관 및 가져올 수 있도록 고안되었습니다. 향후로는 케인 및 가방, 짐, 여벌 옷 까지도 휠체어에서 앉은 상태에서 보관하고, 필요 시 가져올 수 있는 로봇으로 발전하도록 연구 중 입니다.

 

▪ 신청자 정보(양식에 맞게 입력)

 

성명

소속(해당자만 작성)

개인 신청자

 

 

팀원1(대표)

이혜연

대구대학교 재활과학대학 재활공학과

팀원2

권기현

대구대학교 재활과학대학 재활공학과

팀원3

김호연

대구대학교 재활과학대학 재활공학과

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