▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

  비오는날 전동휠체어 및 휠체어를 타고 다니는 장애인 분들을 보며 기계공학도로서 도움을 주고 싶다는 생각을 했습니다.

 팀 내부에서 진행한 자료 조사결과, 사지를 가누기 힘든 장애인 분들은(ex 스티븐 호킹 박사 같은 뇌성마비 환자분들) 비가 오는날 외출을 하지 못하거나 외출 전 몸을 통째로 감

싸는 우비를 입는 등 큰 불편함을 겪고 있음을 알게 되었습니다.

 맑을 때 외출을 했다가 소나기가 오면 혼자 힘으로 우산을 쓰거나 우비를 입을 수 없는분들에겐 비가 오면 꼼짝없이 맞아야 하는 상황이 발생합니다. 이를 방지하기 위해 손가락

만을 이용하여 버튼 두개로 우산을 개폐할 수 있는 동력전달장치를 고안하고자 했습니다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

 버튼 두 개를 이용하여 비가 올때는 우산을 피고, 비가 그치면 우산을 접는 장치입니다. 따라서 버튼 두개를 구분하여 누르기만 하면 장치를 용이하게 사용할 수 있습니다.

우산 종류마다 무게가 다르므로 작은 힘을 가진 모터를 사용하더라도 작동할 수 있도록 기어박스를 설계했고 우산 런너에 설치할 수 있는 기어 렉을 설계했습니다.

따라서 기어박스 출력축에 있는 기어를 통해 런너의 높이를 조절하여 최종적으로는 우산의 개폐를 가능케 했습니다.

따라서 stl파일로 첨부한 케이스, 기어와 2mm샤프트(구매 필요)를 사용하여 기어박스를 만들고 우산 런너에 렉기어(파일 첨부)를 붙힌 다음

클램프로 휠체어에 고정시켜 아두이노로 만든 회로를 사용해 작동되도록 했습니다. 

명확하게 저희가 고안한 보조기기를 표현하기 위해 우산 살이 드러난 우산을 사용했습니다.

사용방법을 다시 정리하자면

1. 기어박스 제작(이중 스퍼기어 사용한 감속기 - 필요동력에 따라 기어 수 조절 가능)

2. 우산 런너에 렉기어 부착

3. 클램프 등으로 우산 고정

4. 모터, 아두이노 보드, L298N 모터 드라이버, 9V의 외부전압, 스위치, 아두이노 보드 등 사용 - 회로도 첨부

5. 적절한 위치에 부착 후 회로에 명령 보내기(영상에서는 노트북 사용)

실제 사용 장면을 보시면 쉬운 이해가 가능합니다. 하단 첨부한 링크에서 확인하실 수 있습니다.

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

 일반적으로 사용되는 모든 휠체어 팔 거치대에 장착하여 사용하는 것이 가능합니다.

휠체어의 스펙과 사용자의 편의에 맞게 설치하여 사용할 수 있도록 기어박스와 회로의 크기를 아주 작게 만들었습니다.

 비오는 날 한손으로 우산을 들고 전동 휠체어가 아닌 일반 휠체어를 운전하기란 매우 힘드므로 뇌성마비 환자가 아니더라도 휠체어를 사용하시는 분들이라면 비오는 날의 편

의를 위해 충분히 사용할 수 있을 것 같습니다.

추후 설치된 크기에 맞게 회로를 보호할 수 있도록 맞춤 케이스를 설치하면 좋을 것 같고, 빗물이 뭍은 우산을 접기 전 옆으로 제쳐서 물을 털어내는 장치를 추가한다면 좋은 개선

방안이 될 것 같습니다. 

유튜브 URL이 한개밖에 안들어가서 

이곳에 링크 두개를 추가로 첨부하겠습니다.

https://youtube.com/shorts/N-3JAw1x4lo?feature=share

https://youtu.be/SZ4C69QhPjM

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