※ stl 파일 업로드 개수 제한으로 주요 부품만 업로드하였습니다.

▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

노약자나 장애인들이 가장 힘들어하는 것이 무엇일까, 근본적인 불편함이 무엇일까 고민해 보다가 힘이 부족하다보니 힘을 쓰는 것이 가장 힘들겠다고 생각했고 대표적으로 잡는 힘과 돌리는 힘이 동시에 필요하고 비장애인들도 가끔씩 버거워하는 병뚜껑을 따는 데에 도움이 되는 기기를 만들어보면 좋을 것 같아 개발하게 되었습니다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

우측 하단에 있는 전원 스위치를 ON으로 옮긴 뒤 하단 정중앙에 있는 원판 위에 뚜껑을 따고 싶은 병(생수병 500mL~2L, 비타 500, 박카스, 과일주스 유리병 등)을 올려놓고 헤드를 눌러 내려 줍니다. 뚜껑이 열리면 헤드에서 손을 떼고 병을 가져갑니다.

 ◎ 작동 방식, 순서 설명   ※참고 헤드 모터 구동방식 https://youtu.be/__HMFQiaLn4

1. 병을 베드의 원판 위에 올려놓으면 원판에 이어진 축의 하단부가 베드의 리밋스위치를 눌러 ON 시킨다.
2. 베드의 리밋 스위치가 ON 되면 베드의 모터가 정회전 하고 모터 축의 결합된 기어가 웜축의 끝단에 결합된 기어를 돌리고 웜 측이 회전하면 웜휠을 돌린다. (모터축 기어 와 웜축 기어 + 웜과 웜휠 구조로 감속비 약 1/50)
3. 베드의 웜휠이 정 회전하면 웜휠 상단에 결합된 나선 모양의 캠이 정회전하고 그립이 그립 레일을 따라 조여져 병을 고정한다. ( 5초간 조여진 후 정지)
4. 이후 헤드를 눌러서 내리면 헤드의 웜휠이 뚜껑을 터치한다.
5. 뚜껑 터치 시 헤드 내부에 아주 약간의 유격으로 웜휠과 연결된 기둥의 상단이 상승하고 지레를 들어 올린다. ( 반대편 지레 부분의 고정점으로부터의 거리가 더 길어, 약간의 유격으로 상승된 거리가 반대편 지레에서 약 4배의 하강 거리 증가)
6. 반대편 지레가 헤드 리밋스위치를 ON 시키면 헤드 모터 정회전 한다. ( 감속비는 베드 부분과 동일 )
7. 헤드를 누르는 하중 제거 시 헤드 반대편에 있는 카운터웨이트(균형추)가 도르래를 통해 헤드를 들어 올린다. (카운터웨이트의 무게는 헤드의 무게보다 약 150g 큼)
8. 헤드가 들어올려지는 동시에 헤드 내부의 유격이 중력이 의해 원래대로 돌아오고 지레가 하강하며 반대편의 지레가 상승해 리밋스위치를 OFF 시킴.
9. 헤드 리밋스위치 OFF 시 베드의 모터가 역회전하고 캠이 역회전하여 그립이 그립 레일을 따라 풀어져 병을 풀어줌.
10. 병을 제거 시 베드의 원판에 이어진 축 하단부가 스프링에 의해 들리게 되어 베드의 리밋스위치를 OFF 시키고 원판은 제자리로 복귀.

※웜휠 내부에 마찰력을 증가시키기 위해서 고무로 덧대어 놓았으며
다양한 병에 적용될 수 있게 헤드 부분에 경사진 단을 주었습니다. (생수병 500mL~2L, 비타 500, 박카스, 과일주스 유리병 등)

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

1. 헤드 부분에 불의의 사고로 신체 일부가 절단된 분들을 위하여 헤드 상단을 팔꿈치나 이마, 턱으로도 내릴 수 있게 끔 설계했습니다.
2. 계속해서 조여지지 않게 5초의 시간제한을 두었습니다.
3. 시간은 5초로 프로그램 해두었지만 추후 재 프로그램 할 수 있습니다.

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