외골격 상지 보조기기를 적용한 대상자는 상지의 관절 가동범위가 제한되고 상지 근력이 저하되어 있으며 상지의 기능적 움직임이 저하되어 있어 일상생활활동에서 식사나 양치 수행에 제한이 있었습니다. 이에 외골격 상지 보조기기를 제작하여 적용하였으며 일부 보완과 수정이 필요함을 확인하였습니다. 

외골격 상지 보조기기는 상완과 전완을 굴곡시키기 위해서 탄성이 있는 밴드를 연결하며 고무줄의 탄성에 의해 들어 올리고 중력과 잔존 근력에 의해 펴는 방식으로 사용됩니다.

상완과 전완 부분에 돌출되어 있는 기둥에 밴들을 연결시키며, 연결하는 밴드 개수에 따라 강도를 조절할 수 있습니다. 의자 또는 거치대에 고정하거나 신체에 착용하는 보조기의 등 쪽 부분에 고정하여 사용하며 고정하는 부분은 설계되지 않아 보완하여 사용하여야 합니다.