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stalks를 포함한 부분 의수
  • 이동재
  • 등록 2020-11-22
  • 626
  •  

3D 보조기기 정보

카테고리
일상생활
저작권
저작권 표시-변경금지(CC BY-ND)
사용 재료
Onyx
내부 밀도
20
3D 프린터
마크포지드
설계 프로그램
Solid Works
기타사항
0.2 mm 노즐 사용
 
 

3D 보조기기 설명

▪ 아이템 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

[일상생활에 필요한 필수품]

 현재 20세기에 사람들의 이롭게 하는 제품이 많이 출품되고 있으며 편의를 위한 제품이 많이 제작되고 있다. 그러나 사회적 약자들을 위한 제품을 많이 제작되고 있지 않다. 사회적 약자들의 대다수는 신체적인 문제가 존재하여 이들은 일상생활을 살아가는 데에 많은 문제가 발생한다. 

 신체적 장애를 가진 사람들 중, 대다수는 손 혹은 다리에 문제가 생긴 사람들이다. 손과 발 모두 일상생활에 필요한 부분이며, 이 두 부분 중, 사람들은 하나라도 없으면 사람들은 일상생활을 진행하기 힘들다. 이들 중, 손이 없는 사람들을 중점으로 발생하는 문제점을 해결하기 위해 제품 제작을 진행하였다. 손이 없는 사람들은 일반인 보다 

 

[너무 비싸고 이질감의 기존제품]

 손이 없는 사람의 가장 큰 문제점은 물건을 잡을 수 없다는 점과 외관상 다른 사람과 차이가 존재하여 사람들이 다르게 본다는 점이다. 해당 문제점을 해결하기 위해 의수는 현재까지도 개발을 진행되어왔으며 많은 제품이 출품되었다. 그러나 현존하는 의수에는 여러 문제점이 존재한다. 해당 문제점들은 아래와 같다.

 

(1) 움직이지 않은 외관용 의수

 현존하는 의수의 대다수는 외관용 의수이다. 외관용 의수의 경우, 움직이지 않고 사람의 손과 최대한 비슷한 형태로 존재하여 움직이지 않는 한, 의수인지 실제 손인지 구분을 할 수가 없는 의수이다. 그러나 앞서 말했듯이 해당 의수의 가장 큰 문제점은 움직이지 않는다는 점이다. 현재에서부터 과거, 미래까지 사람들은 손을 이용하여 다양한 활동을 진행해왔다. 간단한 행위인 물체를 잡는 행위부터 시작하여 노트북의 타자 치는 행위부터 악수, 제품을 만들거나 사람을 수술하는 세밀한 행위까지 다양한 분야에서 다양한 활동을 하고 있다. 그러나 외관용 의수를 사용할 경우, 타이핑에서부터 사람을 치료하는 복잡한 행위는 물론, 간단한 물건을 잡는 행위나 악수를 하는 행위는 할 수 없다.

 

(2) 너무 비싼 의수 가격

 현존하는 의수의 가격은 의수의 종류에 따라 많이 달라지지만, 모두 비싸다는 공통점을 가지고 있다. 적게는 몇 백만원에서부터 많게는 몇 천만원에까지 이르는 가격으로 판매되고 있다. 움직이지 않는 외관용 의수일 경우라도 몇 백만원에 이르는 가격에 이르고 있다. 가격이 저렴한 편인 외관용 의수는 세밀한 작업뿐 아니라 간편한 작업인 물건은 잡는 행위 또한 할 수 없다. 이러한 이유들 때문에 해당 의수들의 사용에 대한 만족도는 가격대비에 큰 편이 아니다. 가격대가 높을수록 세밀한 작업을 할 수 있지만, 일반인이 구매하기에는 너무 큰 가격대이다.

 

(3) 이질감이 드는 의수

 현존하는 의수 중, 움직임이 가능한 의수들은 대부분 전자적인 시스템을 통해 근육, 사람의 뇌 신경을 통해 사람이 움직이고 싶은 부분을 확인하고 움직이는 구조이다. 그러나 해당 의수들의 문제점들로는 전자적인 시스템 때문에 배터리가 존재하여 의수의 무게 및 부피가 커지며, 전자적인 시스템 때문에 시스템상 오류가 발생할 수 있으며 원하지 않은 움직임으로 움직일 수 있다. 또한 의수의 차이마다 움직임이 제한될 수 있다. 비싼 의수의 경우, 손가락 하나 하나의 움직임을 구현할 수 있지만, 싼 의수이거나 외관용 의수일 경우, 최소한의 움직임을 표현하거나 아예 움직임을 표현할 수 없다.

 

(4) 부분 의수의 존재 미미

 현존하는 의수들은 대부분, 전체 의수들이다. 그러나 절단이 꼭 모든 손 부분이 절단되는 것은 아니다. 따라서 부분적으로 절단된 사람들은 전체 의수를 사용할 수 없으며, 구동, 즉 움직이는 의수들은 대부분 전체 의수들이기때문에 부분적으로 손가락이 절단된 사람들은 구동되는 의수를 사용할 수 없고 외관용 의수들만을 사용한다. 

 

 따라서 해당 문제점들이 존재하기 때문에, 저렴한 가격이면서 사람들을 만족할 만한 움직임을 구현하는 의수를 제작 및 설계를 진행했다. 

 

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

 해당 아이디어는 그립 부분에 실리콘으로 만든 stalks를 부착하여 마찰력을 높여 부분 의수가 미끄럽다는 단점을 보완한다. 해당 부분의 stalks는 실리콘으로 제작할 예정이며 해당 부위에서 stalks는 곤충의 털과 같은 부분으로 해당 부위를 이용하여 물건을 잡을 때의 stalks의 움직임을 이용하여 물체와 stalks 사이의 마찰력을 높여 물건이 떨어지지 않게 하는 원리이다.

 해당 제품의 구동 원리는 기존 손의 움직임과 동일하며, 절단되지 않은 손가락 부위를 움직이면 굽혀지는 구조이다.

 

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

 해당 제품의 경우 완제품을 제작하였으며 해당 사진을 추가 첨부했다. 해당 제품을 직접적으로 사용해보지 않았으며 해당 제품을 사용할만한 손이 없으신 사회적 약자를 찾을 수 없었기 때문에 사용 경험을 설명할 수 없다, 해당 제품의 경우 연결 부위 및 작동 방법의 경우, 해당 제작자에서 직접 제작한 작품이며, 해당 제품의 구동 계를 움직이기 편한 구조 혹은 고무보다 탄성이 좋은 제품을 이용하여 구동했을 경우, 더욱이 사용자가 만족할 만한 제품이 제작될 것 같다.

 

▪ 신청자 정보(양식에 맞게 입력)

 

성명

소속(해당자만 작성)

개인 신청자

 

 

팀원1(대표)

이동재

아주대학교

팀원2

김현태

아주대학교

팀원3

노영선

아주대학교