▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

이동식 팔 지지대(MAS)는 약한 상지의 기능을 향상시키기 위해 Radulovic 박사가 고안한 보조기기이다. 운동실조, 지체장애와 같이 움직임조절에 문제가 있거나 상지에 근력이 떨어지는 경우에는 팔을 들고, 손을 뻗어야하는 양치, 식사 등의 활동에 제한이 생긴다. Mobile arm supports evidence-based benefits and criteria for use라는 논문에 따르면, C4-C5 tetraplegia를 가진 대상자 30명 모두 보조기기 없이는 수행 할 수 없는 활동을 이동식 팔지지대를 사용하여 적어도 1가지 활동을 수행할 수 있게 되었다. 이러한 활동에는 식사, 탁상 작업 위생 및 손질 등의 ADL이 포함된다. 이러한 이동식 팔 지지대의 기능적 디자인을 토대로 대상자가 휠체어에 앉아 팔을 사용한 일상생활을 수행할 수 있도록 휠체어에 부착 가능한 휠체어용 탄성 팔 지지대를 개발하였다. 

휠체어용 탄성 팔 지지대를 사용함으로 얻을 수 있는 이점은 

- 어깨와 팔꿈치의 움직임을 활성화하여 부족했던 관절가동범위를 증가시켜준다. 

- 팔의 전체적인 안정성을 높여주어 다양한 위치로 손을 움직일 수 있고 팔을 사용하는 작업을 가능하게 해준다. 

- 기능적 업무를 수행하는데 팔의 기능이 떨어지는 대상자의 약한 근력을 보조해준다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

1. 기존에 휠체어의 팔걸이를 고정하고 있던 나사를 제거한 뒤, 휠체어용 탄성 팔 지지대의 휠체어 고정장치를 휠체어의 팔걸이 밑으로 넣어 십자접시머리 m6-50 나사를 사용하여 고정시킨다. 

 2. 휠체어에 앉아 arm-rest에 사용자의 전완을 위치시키고 벨크로를 사용하여 전완을 움직이지 않도록 고정시킨다.

 3. 필요한 어깨 보조 정도에 따라 flink와 ulink에 있는 button에 연결하는 고무줄의 개수를 조절한다. 연결 개수를 늘릴수록 어깨 움직임에 더 많은 보조를 받을 수 있다.

 4. 필요한 팔꿈치 보조 정도에 따라 ulink와 slink에 있는 button에 연결하는 고무줄의 개수를 조절한다. 연결 개수를 늘릴수록 팔꿈치 움직임에 더 많은 보조를 받을 수 있다.  

 5. 휠체어용 탄성 팔 지지대를 장착한 후 팔을 움직이면 보조기기의 link와 hinge 부분이 어깨와 팔꿈치의 각도를 따라 움직이면서 팔의 근력을 보조하게 된다. 보조기기가 팔의 전반적인 근력을 보조해 주여 팔의 관절 가동 범위가 증가하게 되어 양치, 식사 등의 팔을 사용한 활동을 수행할 수 있게 된다.

 6. 보조기기를 제거할 시 전완을 고정했던 벨크로를 제거한 뒤, 팔걸이 밑으로 고정해둔 m6-50 나사를 풀고 보조기기를 제거한다. 또한 m6-50 나사를 제거한 곳에는 기존의 나사로 고정한다. 

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

[사용경험 및 적용사례]

초기에 모델링한 휠체어용 탄성 팔 지지대를 오른쪽 팔 기능이 떨어지는 대상자에게 적용하였다. 보조기기를 착용한 후 대상자는 팔을 약 45도를 들 수 있는 등 어깨관절, 팔꿈치의 기능이 향상되었다. 하지만 휠체어용 탄성 팔 지지대의 기존 규격이 대상자와 맞지 않아 보조기기의 전체적인 강도와 사이즈를 늘려 모델링을 수정하였다. 현재 모델링된 보조기기는 특정 대상자에 맞춰 모델링되었기 때문에, 실제 적용 시에는 각 대상자의 팔 사이즈에 맞게 보조기기의 강도와 사이즈를 수정해야 한다.

[기타사항 및 발전방안]

- 전동휠체어 나래210을 기준으로 휠체어 고정장치를 설계하였다. 

1. - 팔목이나 손에 기능이 떨어지는 경우 이를 보조하는 기기를 같이 착용하면 더 좋은 효과를 보일 것으로 보인다.

- 이동식 팔 지지대의 길이를 조절할 수 있도록 설계한다면 사용자에 맞는 규격을 설정할 수 있을 것이다.  

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