▪ 3D 보조기기 정보

1. 기기 개발 이유 및 사용 목적을 자세히 적어주세요.

휠체어 사용자가 바닥에 있는 물건을 잡기 위해서는 허리를 아래로 꺾고 팔을 쭉 펴야 합니다. 또 머리 위쪽에 있는 물건을 잡기 위해서는 허리를 위로 피고 팔을 쭉 펴야 합니다. 이 과정들에서 휠체어 사용자는 많은 어려움을 겪을 수 있고 휠체어에서 중심을 잃고 넘어질 수 있습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 ‘휠체어 사용자를 위한 휴대용 집게 팔’을 개발하였습니다.  

주머니에 휴대 가능한 이 보조기기를 통해 휠체어 사용자는 손으로 접근하기 어려운 물건을 잡을 수 있습니다.

2. 사용 방법을 자세히 적어주세요.

회색 손잡이가 있는 방향이 위쪽이고 반대쪽은 아래쪽입니다.  

1. 평소에는 보조기기를 주머니나 가방에 휴대하다가 사용할 시 아래쪽을 바닥으로 향하게 합니다.

2. 그러면 무게 탓에 여러 개의 파이프가 이어진 형태로 보조기기가 펼쳐지게 됩니다.  

3. 펼쳐진 보조기기를 시계방향으로 돌리면 접히지 않도록 고정을 합니다.  

4. 보조기기를 펼친 상태에서 가장 아래쪽에는 집게가 있습니다. 이 회색 집게를 살짝 손으로 핍니다.

5. 회색 손잡이를 반시계방향으로 돌려 분리하고 잡아당기면 집게가 접히면서 물건을 잡게 됩니다.

6. 그대로 물건을 들어 사용자의 손으로 옮깁니다.

7. 펼쳐진 보조기기를 반시계방향으로 돌려 고정을 풀어 접고, 분리했던 손잡이 반시계방향으로 돌려 조립합니다.

3. 기타사항(사용경험, 적용사례, 발전방안 등)

- 첨부된 유튜브 링크를 통해 사용 방법을 더 쉽게 알 수 있습니다.

- 보조기기의 폈을 때의 길이는 90㎝, 접었을 때의 길이는 17.6㎝입니다.

- 가장 바깥쪽에 있는 바디에 실리콘과 같은 마찰력 있는 재료를 감싸아 그립감을 향상시킬 수 있습니다.

- 집게에 마찰력 있는 재료를 덧대어 더 안정적으로 물건을 잡을 수 있습니다.  

- 다양한 색을 적용하여 사용자의 개성을 담을 수 있습니다.

- 보조기기의 STL파일은 총 14개 입니다. 제출할 수 있는 최대 파일 수량이 10개로 제한되어 있어 나머지 파일은 링크로 공유하겠습니다. 또 더 많은 사진도 공유하였습니다. https://drive.google.com/drive/folders/15rOxeLh_JI5-T6VPhYJ-Q56VRN05EZTy?usp=sharing

- 집게 타입은 여러 가지가 있습니다. 현재 보조기기는 집게가 고정식으로 되어서 하나의 보조기기에 하나의 집게만을 사용할 수 있습니다. 추후에 모듈 방식을 적용하여 하나의 보조기기에 다양한 타입의 집게를 사용할 수 있도록 발전시키겠습니다.

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